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                     ○共有548個(gè)《安川(Yaskawa)資料》  共55頁(yè)   第1頁(yè)   末頁(yè)  下一頁(yè)  
                        MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進(jìn)行離線(xiàn)編程和實(shí)時(shí)3D模擬的工具。其作為一款強大的離線(xiàn)編程軟件,能夠在三維環(huán)境中實(shí)現Motoman機器人絕大部分功能,
                        包括:
                        ·機器人的動(dòng)作姿態(tài)可以通過(guò)六個(gè)軸的脈沖值或者工具尖端點(diǎn)的空間坐標值來(lái)顯示;
                        ·干澀檢測功能能夠及時(shí)顯示界面中兩數模的干涉情況。以及當機器人的動(dòng)作超過(guò)設定脈沖值極限時(shí),圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來(lái)警告。
                        ·可顯示機器人動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。
                        ·真實(shí)模擬機器人的輸入輸出(I/O)關(guān)系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能,能夠實(shí)現協(xié)調工作。
                        ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
                        ·CAM功能即自動(dòng)示教功能,可結合三維數模及作業(yè)條件,自動(dòng)生成機器人動(dòng)作程序,即使工件是由復雜的空間曲線(xiàn)組成也可以應對。
                       
                        機器人編程方式有兩種:示教編程與離線(xiàn)編程。離線(xiàn)編程,是通過(guò)軟件在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境,借助軟件生成運動(dòng)控制指令生成機器人程序,輸入到機器人控制器中。支持多種品牌工業(yè)機器人虛擬仿真
                        為Motoman EtherNet/IP PCIEtherNet/IP PCI接口卡((P/N 154310-1)提供說(shuō)明 。此板的引用程序允許通過(guò)其他設備將NX100的一般用途I/O數據傳輸與EtherNet/IP相連接 。
                        安川機器人NX100并行IO范例教程(中文)
                        NX100 可構筑用一臺控制柜同時(shí)控制多臺機器人或多個(gè)外部軸系統。
                        協(xié)調/ 獨立控制功能是使機器人或外部軸協(xié)調作業(yè)或者獨立作業(yè)的功能,該功能可根據作業(yè)要求選擇最佳動(dòng)作方式。
                        并行IO 是指處理輸入輸出控制的功能,輸入輸出控制與機器人本體的動(dòng)作獨立存在,并行處理。
                        安川機器人NX100選項—故障診斷對NX100 的故障診斷進(jìn)行了全面說(shuō)明。
                        安川機器人NX100操作要領(lǐng)書(shū)(噴涂用途)就NX100 的示教, 再現, 程序及文件編輯操作, 作業(yè)管理等內容進(jìn)行了全面的說(shuō)明。
                        安川機器人NX100操作要領(lǐng)書(shū)(點(diǎn)焊(使用伺服焊鉗))對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業(yè)管理等內容進(jìn)行了全面的說(shuō)明。
                        安川NX100操作要領(lǐng)書(shū)(通用用途)對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業(yè)管理等內容進(jìn)行了全面的說(shuō)明。
                        安川機器人NX100操作要領(lǐng)書(shū)(搬運用途)對NX100 的示教、再現、程序及文件編輯操作、作業(yè)管理等內容進(jìn)行了全面的說(shuō)明。

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