• <rp id="b3i9b"></rp>
    <rp id="b3i9b"></rp>
      1. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"><delect id="b3i9b"></delect></nav></rp>
        <rp id="b3i9b"></rp>

      2. <tt id="b3i9b"></tt>
        1. 
          
          1. <tt id="b3i9b"><form id="b3i9b"><label id="b3i9b"></label></form></tt>
          2. <listing id="b3i9b"></listing>

            <tt id="b3i9b"></tt>
              1. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"></nav></rp>
                <tt id="b3i9b"></tt><b id="b3i9b"><rt id="b3i9b"><meter id="b3i9b"></meter></rt></b>
              2. <rp id="b3i9b"><noscript id="b3i9b"></noscript></rp>
              3. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"><label id="b3i9b"></label></nav></rp>
                  1.  注冊名:

                    密碼:

                    個(gè)人注冊

                    企業(yè)注冊

                    商務(wù)申請

                    商務(wù)管理平臺

                    企業(yè)管理平臺

                    個(gè)人管理平臺

                    我的工控博客

                    中國工控網(wǎng)www.www.gujiaonews.cn

                    首頁(yè) | 新聞中心 | 工控論壇 | 經(jīng)驗視點(diǎn) | 工控商務(wù) | 電氣手冊 | 工控博客 | 招聘求職 | 網(wǎng)上調查 | 企業(yè)中心 | 供求信息 | 資料中心 | 工控書(shū)店

                    所在位置:工控博客苑 -- 楊先生工控博客 -- PID全稱(chēng)

                    中國工控網(wǎng)搜索:

                    楊先生工控博客

                    楊先生

                         學(xué)歷:大學(xué)本科
                         職稱(chēng):助理工程師
                         年齡:45歲
                           新聞信息(1/0)
                           工作圖片(1)
                           技術(shù)論文(12/12)
                           交流論壇(0/0)
                           留言信箱(38)
                           瀏覽人次:21181
                           給我發(fā)消息

                    PID全稱(chēng)

                       作者:楊宏鵬    發(fā)布時(shí)間:2007年8月11日  

                        PID全稱(chēng)比例(proportion)-積分(integral)-微分(derivative)控制器,是自動(dòng)控制系統設計中最經(jīng)典應用最廣泛的一種控制器,實(shí)際上是一種算法。
                          任何閉環(huán)的控制系統都有它固有的特性,可以有很多種數學(xué)形式來(lái)描述它,如微分方程、傳遞函數、狀態(tài)空間方程等。但這樣的系統如果不做任何的系統改造很難達到最佳的控制效果,比如快速性穩定性準確性等。為了達到最佳的控制效果,我們在閉環(huán)系統的中間加入PID控制器,改造系統的結構特性,并且調整PID參數來(lái)實(shí)現(雖然算法有很多種,但最經(jīng)典的還是PID)。
                           PID算法本身就有很多種結構,但歸根到底離不了P、I、D三個(gè)參數。我們在這里不討論具體的算法怎么實(shí)現、怎么編寫(xiě),我們只想以最通俗的說(shuō)法讓大家知道按照什么樣的原則去調整這三個(gè)參數達到最佳控制效果。
                          任何閉環(huán)控制系統的首要任務(wù)是要穩(穩定)、快(快速)、準(準確)的響應命令。PID調整的主要工作就是如何實(shí)現這一任務(wù)。以下是個(gè)人對PID調整的一點(diǎn)經(jīng)驗和想法。
                          增大比例系數P將加快系統的響應,它的作用于輸出值較快,但不能很好穩定在一個(gè)理想的數值,不良的結果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影響,但有余差出現,過(guò)大的比例系數會(huì )使系統有比較大的超調,并產(chǎn)生振蕩,使穩定性變壞。積分能在比例的基礎上消除余差,它能對穩定后有累積誤差的系統進(jìn)行誤差修整,減小穩態(tài)誤差。微分具有超前作用,對于具有容量滯后的控制通道,引入微分參與控制,在微分項設置得當的情況下,對于提高系統的動(dòng)態(tài)性能指標,有著(zhù)顯著(zhù)效果,它可以使系統超調量減小,穩定性增加,動(dòng)態(tài)誤差減小。綜上所述,P---比例控制系統的響應快速性,快速作用于輸出,好比"現在"(現在就起作用,快),I---積分控制系統的準確性,消除過(guò)去的累積誤差,好比"過(guò)去"(清除過(guò)去積怨,回到準確軌道),D---微分控制系統的穩定性,具有超前控制作用,好比"未來(lái)"(放眼未來(lái),未雨綢繆,穩定才能發(fā)展)。當然這個(gè)結論也不可一概而論,只是想讓初學(xué)者更加快速的理解PID的作用。
                          在調整的時(shí)候,你所要做的任務(wù)就是在系統結構允許的情況下,在這三個(gè)參數之間權衡調整,達到最佳控制效果,實(shí)現穩快準的控制特點(diǎn)。
                       
                       
                       
                     
                         相關(guān)博客新聞:
                         相關(guān)風(fēng)采圖片:
                         相關(guān)技術(shù)論文:

                    關(guān)于我們     免責聲明     服務(wù)項目     廣告聯(lián)系     友情鏈接     聯(lián)系方式     意見(jiàn)反饋     設為首頁(yè)     加入收藏

                     ©2023-2025 中國工控網(wǎng)(www.www.gujiaonews.cn) 版權所有 豫ICP備17046657號

                    管理員信箱:chinakong98@163.com  服務(wù)熱線(xiàn):13525974529

                    洛陽(yáng)博德工控自動(dòng)化技術(shù)有限公司

                    中國    洛陽(yáng)

                    一区二区视频在线观看入口
                  2. <rp id="b3i9b"></rp>
                    <rp id="b3i9b"></rp>
                      1. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"><delect id="b3i9b"></delect></nav></rp>
                        <rp id="b3i9b"></rp>

                      2. <tt id="b3i9b"></tt>
                        1. 
                          
                          1. <tt id="b3i9b"><form id="b3i9b"><label id="b3i9b"></label></form></tt>
                          2. <listing id="b3i9b"></listing>

                            <tt id="b3i9b"></tt>
                              1. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"></nav></rp>
                                <tt id="b3i9b"></tt><b id="b3i9b"><rt id="b3i9b"><meter id="b3i9b"></meter></rt></b>
                              2. <rp id="b3i9b"><noscript id="b3i9b"></noscript></rp>
                              3. <rp id="b3i9b"><nav id="b3i9b"><label id="b3i9b"></label></nav></rp>